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无人机模糊影像恢复的效果取决于模糊核的精确度,高质量的模糊核是模糊影像恢复的关键。文中提出了一种利用先验知识预估模糊核的算法。根据无人机相邻影像,结合随机模糊核生成模糊影像的样本数据库,利用模糊影像和样本影像之间的残差,拟合多项式,计算模糊核。结合实验进行验证,对获取的无人机模糊影像进行验证,运动模糊影像水平方向模糊核的预估准确度达到100%,结合维纳滤波算法进行影像恢复,该方法可以很好的恢复运动模糊影像。