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基于空间坐标的三线性插值立体视觉定标算法
基于空间坐标的三线性插值立体视觉定标算法
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyugui888
【摘 要】
:
该文提出了一种基于空间三维坐标校正的立体视觉定标算法。该算法对空间点的三维坐标误差采用三线性播值进行校正,从而改变了以往算法完全依赖于迭代的办法来求解误差多项式的
【作 者】
:
张景瑞
关右江
等
【机 构】
:
清华大学计算机科学与技术系,清华大学精仪系
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2002年7期
【关键词】
:
计算机视觉
三线性插值
空间坐标
立体视觉定标算法
Stereo Calibration
Computer Vision
Tri-linear Interpol
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该文提出了一种基于空间三维坐标校正的立体视觉定标算法。该算法对空间点的三维坐标误差采用三线性播值进行校正,从而改变了以往算法完全依赖于迭代的办法来求解误差多项式的方法,较以往算法更加稳定、快速、方便。
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