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为了提高机械臂的定位精度，针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点，提出了基于模糊控制的控制策略，采用遗传算法（GA）对模糊规则进行优化，并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统。仿真结果表明：与传统PID控制器相比，优化后的控制器极大地改善了控制系统，使系统输出超调明显减小，实现钻臂的精确定位。