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面向室内导航和定位的需求,本文提出了一种基于编码图形和单目视觉传感器相结合的室内移动载体位置测量方法。首先,优化设计了一系列用于移动载体空间位置计算的编码影像,利用轮廓匹配、矩计算和映射匹配相结合的方式实现空编图形的识别与定位。其次,针对编码图形中心像方坐标观测值提取残差,构建了基于单位权和Tukey权因子模型的空间后方交会方法,基于两种权重因子分别计算了移动载体的观测值残差权重,分析了不同残差的
摘要:培养学生良好的学习物理的习惯,要有具体的方法。结合平时的教学工作,归纳教学中学生出现的问题,我们可以从四个方面展开工作。 关键词:观察实验;思维;理论联系实际;自学 中图分类号:G633.7 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2016)05-0058 学生是教学过程中的主体,他们是活生生的人,所以教学过程中培养习惯和日常生活中形成习惯有所不同,他们完全可以通过自我观察、自我
随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对居住环境的要求正在从以往追求居室空间宽大和装饰豪华,向着追求安全、舒适、便捷的方向发展,基于人们对家庭住宅观念所
小叶金露梅(Potentilla parvifolia Fisch.)是蔷薇科委陵菜属落叶灌木,是一种传统的中藏药,广泛分布在我国的黑龙江、四川、甘肃、青海等地,主治寒湿脚气、利尿消肿、痒疹、外用治
科学、高效的管理运营风电场已成为一个新的课题。风电机组运行维护的目的是通过有效的科学手段,提高风电机组最大利用小时数及供电可靠性,保证电能质量符合国家规定。风电机组是集多种技术于一体,结构复杂的大型机电设备,系统可靠性与组成它的各子系统的可靠性以及它们之间的故障传递紧密相连。传统可靠性建模一般均假设各子系统间故障相互独立,这必然导致所建模型的不准确性,影响机组的安全运行,无法合理安排机组的维修计划
摘要:坚持是一种力量,是一种宝贵的力量。无论是生活还是学习都需要这种宝贵的力量。可以说,坚持,坚持,再坚持,是成就一切伟业的法宝。没有坚持不懈的力量,没有持之以恒的努力,世界上很多事情都无从谈起。 语文是一门语言学科,阅读和写作是语文学科最基本的两项技能。在初中语文升学考试中,阅读和写作可以说占了很大的分量,如果这两项技能不能很好地掌握的话,那么,学好语文就是一句空话。因此,在初中语文教学中,笔
研究背景:机体高水平棕榈酸与代谢性疾病相关。前期我们证明胰岛素抵抗小鼠肝脏中棕榈酰化的胞质硫氧还蛋白1(Trx1)较对照组比明显增加,是高脂饮食导致胰岛素抵抗的新特点。但是
高分辨率遥感图像去噪对于提高后续图像分析、识别等问题的准确性具有重要意义。目前的去噪算法普遍存在去噪结果边缘信息模糊、易产生视觉伪影导致遥感信息丢失的缺点,针对以上问题本文提出了一个基于边缘增强的残差编解码去噪网络用于高分辨率遥感影像去噪。该方法首先将噪声图片通过低通滤波器分解成高频层和低频层,然后将含噪声信息的高频层输入到带残差模块的编解码网络中,通过采样运算在多尺度空间上学习残差映射生成残差图
极端嗜热古菌—硫化叶菌生活在含硫酸性热泉中,最适生长温度约为80℃,最适pH在3.0左右.古菌在遗传信息传递方面与真核生物相似,而与细菌相距较远.目前,硫化叶菌是研究古菌遗