【摘 要】
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玻璃幕墙在我国高层建筑中的应用极为广泛,然而现有的玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成,危险性高、成本高且效率低。针对这一研究现状,文章设计了一种可替代人工的传动式玻璃幕墙清洗机器人,在Arduino系列单片机控制单元的控制下,吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧,配合行走单元,使清洗单元清洗玻璃幕墙。该系统机械结构简单、吸附稳定性高、工作效率高且降低了成本。
【基金项目】
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2020年山东省大学生创新创业训练计划项目:传动式玻璃幕墙清洗机器人设计(S202013857016)。
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玻璃幕墙在我国高层建筑中的应用极为广泛,然而现有的玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成,危险性高、成本高且效率低。针对这一研究现状,文章设计了一种可替代人工的传动式玻璃幕墙清洗机器人,在Arduino系列单片机控制单元的控制下,吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧,配合行走单元,使清洗单元清洗玻璃幕墙。该系统机械结构简单、吸附稳定性高、工作效率高且降低了成本。
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