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交换非线性的系统的一个类的稳定在纸被调查。担心的系统具有(概括) 交换了 Byrnes-Isidori 正规形式，它都交换了模型在(概括) Byrnes-Isidori 正规形式。首先，交换系统的稳定性结果被获得。然后，解决交换非线性的控制系统的稳定问题被用来。另外，必要；足够的条件为是等价于的反馈的一个交换仿射的非线性的系统被获得(概括) 交换 Byrnes-Isidori 正规系统被介绍。最后，作为一个应用程序，交换 lorenz 系统的稳定性被调查。