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利用状态反馈部分线性化技术，分析了一类非线性系统，首先，设计了一种状态反馈律，然后研究与之形成的闭环系统，给出了经过逐次迭代后，系统输出严格跟踪理论信号的充分条件，且迭代初始状态可由理想信号直接确定，部分初始状态可任意选取，仿真结果表明所得结果是有效的。
基于闭环回路的非线性系统迭代学习控制
【摘 要】
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利用状态反馈部分线性化技术，分析了一类非线性系统，首先，设计了一种状态反馈律，然后研究与之形成的闭环系统，给出了经过逐次迭代后，系统输出严格跟踪理论信号的充分条件，且迭代初始
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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中国博士后科学基金,国家自然科学基金
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