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通过行星齿轮传动机构和曲柄连杆、摆环传动机构的优缺点对比,针对曲柄连杆、摆环传动机构使刀杆受到侧向的分力,容易导致刀杆断裂和故障率高等缺点,建立行星齿轮机构输出端运动方程,并进行运动分析,得到了割刀实现往复直线运动的条件。根据这个条件和实际情况,设计了东方红4LZ-2.5联合收割机的行星齿轮传动机构,经接触疲劳强度和弯曲疲劳强度校核,该传动机构安全可靠,为联合收割机传动机构的改进提供可行方案。