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针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统,考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,给出当网络传输中发生丢包时,网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性.
不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统,考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,给出当网络传输中发生丢包时,网络闭
【机 构】
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河南师范大学物理与电子工程学院,天津科技大学机械工程学院
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年4期
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