基于虚拟现实的机器人仿真系统

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为了对机器人仿真系统主控代码的接口作设计上的改进和扩展,在论述用C++程序设计实现在虚拟世界中行走、跳跃、跑步、旋转、翻跟斗机器人系统原型的基础之上,给出了改进部分的设计思路和关键代码,并保留了一些扩展接口,为通过虚拟现实技术开发机器人仿真系统的用户提供了多种视角和自由拓展的空间.
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