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近代以来，常规组织是得到充分发展的组织形式，但是，常规组织仅仅在承担常规任务方面表现出优势，对于非常规任务，它是无力解决的，因而需要设立任务型组织去专门应对非常规任务。非常规任务的出现是任务型组织设立的基础性根据，而它的具体依据则是多样的。比如，政治命令、行政授权、法律法规、政策以及行业标准等，都可以成为任务型组织设立和运行的依据。在资源获取上，任务型组织也与常规组织有着很大的不同。任务型组织最主要的特征反映在它是一种具有主动性的组织形式。