【摘 要】
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目前我公司在自动焊接、检测等工序已使用大量机器人,铝合金厂侧墙焊缝打磨机器人是这个项目中的第一个应用成果.在项目的试生产过程中,暴露出了设备和实际生产产品不匹配、
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目前我公司在自动焊接、检测等工序已使用大量机器人,铝合金厂侧墙焊缝打磨机器人是这个项目中的第一个应用成果.在项目的试生产过程中,暴露出了设备和实际生产产品不匹配、检测环节时间过长、打磨质量不佳等问题.针对这些问题,我们进行了创新攻关,改进了工件装夹、定位、坐标系建立方式,优化了检测、打磨程序,设计、增加了清洁系统.最终,提升了生产效率、改善了产品质量、降低了返修成本、减轻了打磨工序车体装配工的劳动强度,使侧墙焊缝打磨工序的现场环境得到改善.
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