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本文利用二维B-样条小波对初始焊缝图像进行小波变换,并对小波变换结果进行二值化,以建立焊缝模板.对后续图像进行与模板相同的图......
目前我公司在自动焊接、检测等工序已使用大量机器人,铝合金厂侧墙焊缝打磨机器人是这个项目中的第一个应用成果.在项目的试生产过......