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随动控制是伺服控制的一种，属于反馈控制类型，主要解决一定精度的被控对象跟随问题。它的给定值可在很大范围内变化，并可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值。本文介绍了各类随动系统的原理、随动控制系统中电动机转子位置、转速和转向的检测、最少拍控制与PID控制算法和电动机变频驱动控制电路，最后分析了双电动机随动系统的自整角机实验电压波形。采用自整角机检测电动机的有关运动参数，通过微控制器来控制变频器的输出频率，调节随动电动机的速度，实现相对精确的电动机转速随动控制。