【摘 要】
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在智能制造行业中，工业机器人通常只是生产线中的某一部分，所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题，设计了一种能够在上位机实时监控，并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究，并进行了实验室实物测试。测试结果表明：上位机与PLC和机器人通信正常，PLC与机器人通信正常；该系统构造简单、组装方便，对工
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在智能制造行业中，工业机器人通常只是生产线中的某一部分，所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题，设计了一种能够在上位机实时监控，并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究，并进行了实验室实物测试。测试结果表明：上位机与PLC和机器人通信正常，PLC与机器人通信正常；该系统构造简单、组装方便，对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。
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