【摘 要】
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针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法。将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法。将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系统,通过对时变参数进行具有重叠特性的区间划分,设计平滑切换控制器。结合参数依赖的多李雅普诺夫函数和平均驻留时间方法,给出了保证切换LPV系统指数稳定的充分条件。由于考虑了时变参数的渐变特性,使得系统的切换律没有平均驻留时间的限制,降低了结论的保守性。仿真结果表明,运用所设计的控制器,当翼展连续变化时,变体飞行器状态稳定且切换过程平滑,控制性能良好。
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