【摘 要】
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近年来,基于模型的开发方式（Model Based Development, MBD）逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环（Hardware-In-the-Loop,HIL）测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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近年来,基于模型的开发方式（Model Based Development, MBD）逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环（Hardware-In-the-Loop,HIL）测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测试平台,并以自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking, AEB）为例进行一系列硬件在环自动化测试,验证了该系统的测试能力,对测试平台的开发及V模型开发等问题具有借鉴意义。
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聚氨酯胶黏剂与镀锌板的粘接强度直接影响复合材料的性能,因此研究讨论胶黏剂与镀锌板粘接强度的影响因素对于提高粘接质量具有重要意义。讨论了多元醇种类、多元醇羟基值、R值、填料含量、附着力促进剂用量和镀锌板的表面处理方法对聚氨酯胶黏剂与镀锌板粘接强度的影响。结果表明,含环氧基的多元醇、高羟基值多元醇、R值为1.8、60%填料含量、3%附着力促进剂用量和镀锌板表面打磨和抛丸的处理方法可以增强胶黏剂与镀锌板
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