【摘 要】
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针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题;利用多尺度小波分析
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001
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针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征,采用db2小波对焊缝特征进行分析,通过采用小波变换模极大值传播规则,大大减小了计算量.实验证明此方法具有较好的性能,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响,可以很快确定焊缝的位置.
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