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为了快速准确地对3维光学测量的缺失数据进行插值，以利于后期对比研究，提出了基于优先度排序的3维数据缺失快速插补估算方法，并把该算法用于插补模拟实验数据以及20帧振动扬声器测试数据的验证。结果表明，与其它常用缺失数据插补方法相比，该方法运算速度快、插补效果好，有利于处理3维测量结果的多帧和大量的数据。