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概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求，给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的实现，详细论述了该系统的地图匹配算法，软件流程及硬件设计，最后给出了该系统的实际路试结果。
基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现
【摘 要】
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概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求，给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的实现，详细论述了该系统的地图匹配算法，软件
【机 构】
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北京航空航天大学,中国科学院地理研究所地图室
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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1999年7期
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