【摘 要】
:
针对航天器系统质量、质心位置和惯性矩阵的在轨辨识问题提出一种解决方法:将系统所有未知参数以组的形式进行划分,每组未知参数都可以转化为线性表示形式,从而将一个非线性系
【机 构】
:
上海航天控制技术研究所,上海市空间智能控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
针对航天器系统质量、质心位置和惯性矩阵的在轨辨识问题提出一种解决方法:将系统所有未知参数以组的形式进行划分,每组未知参数都可以转化为线性表示形式,从而将一个非线性系统的参数辨识问题转化为若干个线性的子参数辨识问题;用递推式最小二乘法对每个子参数辨识问题进行求解,在对某组参数求解时所需的其他未知参数则用其估计值代替。通过该方法可将复杂非线性系统转化为若干线性系统实现系统参数在轨辨识。通过数值仿真对采用推进器激励的航天器的总质量、质心位置和惯性矩阵进行辨识,验证了方法的有效性。
其他文献
财务管理对于医院的长效运营和发展具有重要影响,财务管理质量对于医院的经营发展和效益获取的影响是直接的,当前,医院的财务管理内容不断增多,管理的复杂性增强,在此背景下,
近些年来笔者采用中西医结合方法治疗特发性血小板减少性紫癜(ITP)71例,疗效较好,报告如下。1临床资料124例特发性血小板减少性紫癜患者均为本院住院及门诊患者,均符合文献[1]
在无损漏磁检测中,目前采用的磁化方式多样,实现的难度和效果也有较大的差异;而且,励磁源、检测时间、检测的位置等对最终检测效果都有很大的影响。合理的磁化方式不但能够使
目的:阐述急性期脑卒中患者常用心理防御机制特点以及心理治疗干预技术技巧,增加对脑卒中患者心理干预技术的可操作技巧运用和研究.资料来源:应用计算机检索Medline 1995-01/
光谱保持和高分辨率保留是影像融合的两个重要问题,不同的应用可能对融合的结果有不同的要求.提出了一种基于小波变换的可调节遥感影像融合方法.该方法首先分别将高分辨率影
随着高分专项工程的实施,高分卫星影像数据为促进区域经济发展、提升地方政府现代化治理能力等需求提供了服务支撑。近年来辽宁省开展水资源规划和调度工作,需要大量的基础影
为探究Gn IH在猪消化系统和呼吸系统的分布定位,应用免疫组化和半定量RT-PCR技术,对30日龄健康陆川仔公猪的消化及呼吸系统进行Gn IH定位研究。免疫组化试验结果显示:在陆川猪
随着现代化科学技术的发展,生产自动化程度不断提高,越来越多的作业以坐位操作来完成。目前发达国家从业人员中有3/4是坐位作业工人。从七十年代起,坐位作业引起的慢性肌肉骨
本文概述了MDS-1轴承故障诊断系统的研制过程、诊断系统的工作原理及其实现方法,最后简要地说明了应用范围。
This paper summarizes the development process of MDS-1 bea
随着我国海洋开发利用规模的不断扩大,按照国家高质量发展海洋经济的要求,加之社会大众更加关注海洋强国建设,更加向往“碧海蓝天”的美好生活,这些都对海洋资源管控、海洋环