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本文对压电冲击式微小管内行走机构进行了研究，通过建立动力学模型，对其运动的形成机理进行了分析，这项工作为研究压电式微小管道机器人提供了必要的理论基础．
压电冲击式微小管内行走机构
【摘 要】
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本文对压电冲击式微小管内行走机构进行了研究，通过建立动力学模型，对其运动的形成机理进行了分析，这项工作为研究压电式微小管道机器人提供了必要的理论基础．
【机 构】
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上海大学机械电子工程学院精密机械工程系
【出 处】
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上海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1997年S1期
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