【摘 要】
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针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算
【机 构】
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中国石油大学（北京）安全与海洋工程学院,中国石油大学（北京）机械与储运工程学院
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针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离,对基础Dijkstra算法进行改进,使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。同时,以航迹长度最短且满足误差约束为目标开展仿真实验,仿真实验结果为飞行器到达终点时共经过18个校正点,航迹长度144287.932 m,垂直误差为17.254个单位,水平误差为6.420个单位,结果均满足误差要求,表明多约束
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