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针对大数据背景下随机森林算法中存在协方差矩阵规模较大、子空间特征信息覆盖不足和节点通信开销大的问题,提出了基于PCA和子空间......
随着互联网技术和高通量技术的迅猛发展,使得大数据相较于传统数据,具有了4V特性——海量（Volume）、变化速度快（Velocity）、多模态（Vari......
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过......
干扰对齐/干扰安排技术通过预先在发送端对接收端将会收到的干扰信号进行对齐，能够使这些干扰信号在接收端所提供的有限的维数空间......
为解决传统高压输电线路分布参数并行辨识方法,辨识正确识别率低的问题,基于误差约束下,针对其设计一种新型辨识方法。通过研发实......
多智能体系统可用于描述现实中的很多物理系统,如多机械臂系统、编队卫星系统、水下机器人系统和传感器网络等。在多智能体系统中,......
有关多智能体系统的研究,在现实生活中得到了广泛的应用。当我们希望设计的控制器能使系统达到预设的性能评估,例如给定的稳定同步......
在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题。其中,基于惯性递推原理的行人自主定位......
利用Barr以及NFFD算法实现虚拟人的四肢皮肤变形,提出了人体测量学数据的误差分析模型,并在此基础上提出了一种满足误差精度要求的......
地震勘探规模和数值模拟规模的不断扩大产生了海量的地震数据,并且这些数据需要被存储以供后期处理解释。虽然目前可以通过使用大......
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra......
针对超声成像系统逐点聚焦在工程实现中存储量大的缺点,提出一种动态聚焦最优分段方法。首先根据给定的聚焦延时约束误差进行几何......
