论文部分内容阅读
在８维卡尔曼滤波ＧＰＳ定位基础上，将机动量检测与引入滤波器，达到自适应调整状态模型的效果，结果说明，在８维卡尔曼滤波中加上机动辨识，使ＧＰＳ定位在动态环境应用于精度更高，且比１１维滤波器大大减小了运算量，提高了定位解算的实时率。
八维卡尔曼滤波机动辨识动态用户GPS定位
【摘 要】
：
在８维卡尔曼滤波ＧＰＳ定位基础上，将机动量检测与引入滤波器，达到自适应调整状态模型的效果，结果说明，在８维卡尔曼滤波中加上机动辨识，使ＧＰＳ定位在动态环境应用于精度更高，且比１１维滤波器大大减
【出 处】
：
导航
【发表日期】
：
1995年3期
其他文献
<正>1946年,当世界上第一台数字电子计算机问世的时候,没有人会想到这个重30吨、占地10间房的巨物最后能够走进寻常百姓家。1969年,美国"阿帕网计划"启动的时候,没有人想到今
随着经济的发展,中小企业已成为我国经济增长不可或缺的一部分,与大型企业相比,中小企业在会计核算方面的问题越来越突出,这引起人们的广泛关注。会计核算不规范、内部管理不
简要论述了案例教学的本质，着重探讨了现代船舶控制课程案例教学中案例选择的原则，案例教学的实施和应用，及其实施过程中应注意的问题。
<正>我省坚持以社会主义核心价值观为引领,把培育文明乡风作为全省农村精神文明建设的重要内容,坚持"全省战略、精准发力、统筹推进",着力倡导新风尚、培育新农民、建设新环
人民网＂地方领导留言板＂取得的突出成绩,显示了领导与网民良性互动的正面效果,也为通过互联网开展群众工作提供了诸多启示。各级领导干部要主动适应互联网时代的新要求,充分认
猪沙门氏菌病是由沙门氏菌属引起的一种以肠炎和败血症为特点的细菌性传染病,是造成人类食源性中毒的主要原因,因而备受关注。本文从猪沙门氏菌病的病原体与流行特点、诊断以
本试验通过对婴幼儿配方奶粉在24个月保质期和开罐食用1个月期间双歧杆菌活菌数和水分活度的跟踪测试,结果得出,铁罐产品在温度25±2℃、湿度60%±10%条件下,且产品
摘要：本文以大连大学建筑学专业《建筑设计基础》课程的教学改革实践为基础，对如何贯彻以深化设计为主导的建筑学构成课程设计进行了初步的探讨和分析，以期能对本校建筑学专业学习，乃至建筑学专业基础教育提供借鉴价值。 关键词：建筑设计基础;构成设计;深化设计;教学改革 中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）41-0243-02 一、构成系列课程在国
本文主要从高校内控管理期间存在的财务环境、经济业务风险问题入手,根据实际情况,提出了加强高校内控管理的基本策略,以此促进高校内控管理工作的稳定开展。
TRIZ理论作为解决发明创造问题的方法论,一直被广泛应用于工程技术领域,并取得了显著性进展,但在联盟管理领域的研究相对匮乏。本文介绍了TRIZ的基本理论,系统阐述了TRIZ理论