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为了解决CORBA传统传输协议TCP/IP的时延不确定问题,提出了使用基于点对点的包交换RapidIO协议来替代TCP/IP的方法,研究了CORBA的可插拔传输协议框架,从而实现了CORBA报文在RapidIO总线上的传输。测试结果显示,基于RapidIO的CORBA实时性优于基于TCP/IP的CORBA。