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本文结合在马来西亚海上某油田作业区5.5寸海底软管铺设施工中350吨滚筒驱动系统的具体应用,对软管铺设中软管铺管支持船舶、滚筒驱动系统与滚筒间匹配性分析、滚筒驱动系统装船定位技术以及软管铺设中滚筒驱动系统与张紧器间速度匹配性分析等工作内容作了详细论述,并对软管铺设施工工艺也作了相应的描述,对于未来海底深水软管铺设施工的应用具有一定的参考意义.