【摘 要】
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滚动H∞控制方法较好的解决了控制系统中的控制约束和状态约束问题,并且在线优化鲁棒性能,其核心算法是解线性矩阵不等式组.因为其计算比较复杂,只能借助于MATLAB的工具箱才
【机 构】
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浙江大学宁波理工学院信息科学与工程分院,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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滚动H∞控制方法较好的解决了控制系统中的控制约束和状态约束问题,并且在线优化鲁棒性能,其核心算法是解线性矩阵不等式组.因为其计算比较复杂,只能借助于MATLAB的工具箱才能完成,所以一直以来只能应用于MATLAB的仿真试验上.本文采用MATLAB和VisualC＋＋之间的数据交换技术,把滚动H∞方法成功应用到三容控制系统物理实验设备中,并把实验结果和MATLAB仿真结果进行了对比,证明了算法的有效性.
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