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引导无人机自主着陆，采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统。由图像跟踪技术在图像中锁定无人机，并通过转台记录偏转的角度，以确定无人机的相对空间位置。并采用边缘跟踪算法，荻取运动物体的外部轮廓特征，对序列图像进行处理，继而实现对运动物体进行识别跟踪。其仿真结果表明跟踪效果良好。
图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用
【摘 要】
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引导无人机自主着陆，采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统。由图像跟踪技术在图像中锁定无人机，并通过转台记录偏转的角度，以确定无人机的相对空间位置。并采用边缘跟
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年1期
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