NURBS曲线的实时插补算法

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NURBS曲线实时插补算法基于轮廓误差和进给加速度分析。包括插补数据预处理,求坐标进给量以实现插补,轮廓误差和进给加速度控制采用对分法预估插补点及插补性能分析。其插补数据预处理用矩阵表示,以避免每步插补的重复递推,从而求出相应曲线参数。
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