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简述了弹丸动态稳定性的研究状况。针对一对鸭舵、尾翼稳定式防空制导炮弹，建立了鸭舵控制作用下的有控弹道角运动模型。采用李雅普诺夫直接法导出有控炮弹自由运动动稳定条件。通过求解角运动方程，分析了舵面偏转条件下的弹丸受迫运动稳定性，分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素。结果表明，舵面参数与弹丸转速是影响有控弹道动稳定的主要因素，须在气动布局参数设计和弹道设计时加以合理控制。