【摘 要】
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据悉,经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面,具有超越任何人造水面和水下运载器的优越性,一直为仿生科学家所关注.目前许多先进国家都十分重视鱼形机器人
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据悉,经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面,具有超越任何人造水面和水下运载器的优越性,一直为仿生科学家所关注.目前许多先进国家都十分重视鱼形机器人的研究,美国和日本都在这一领域取得了重要成果.日本三菱重工就研发出用于观赏的机器鱼,市场售价达到每条1000美元.我国的一些科研单位也致力于相关的研究.今年初,北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院成功研制成名为SPC-Ⅱ仿生机器鱼,这条特殊的"大鱼"也成了我国第一条可实际应用的仿生机器鱼.……
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