【摘 要】
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针对割草机电机控制过程中存在的转矩脉动大,动态性能差等问题,设计了一种割草机无刷直流电机的矢量调速系统.使用滑模控制器代替PI控制,用于电机的速度调节,并分别设计了基
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018
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针对割草机电机控制过程中存在的转矩脉动大,动态性能差等问题,设计了一种割草机无刷直流电机的矢量调速系统.使用滑模控制器代替PI控制,用于电机的速度调节,并分别设计了基于脉振方波高频注入和滑模观测器算法的位置估计系统,提出了一种通过分析电机在机械角度旋转一周内两者的误差,来切换位置估计方法的策略,实现了电机在全转速下的位置估计.在MATLAB中对算法进行仿真,并利用STM32F302芯片搭建硬件实验平台.结果表明,两种转子位置估计方法能够平稳切换,提高了转子位置估计的准确度,滑模控制器的使用降低了转速调节时间,提高了系统鲁棒性.
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