【摘 要】
：
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性
【机 构】
：
空军预警学院研究生大队,空军预警学院空天预警系,空军预警学院预警情报系
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61601510);青年人才托举工程项目(18-JCJQ-QT-008)
论文部分内容阅读
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估
其他文献
水稻籼粳亚种间存在着强大的杂种优势,但杂种育性普遍偏低成为这一杂种优势利用的主要障碍.研究证明,花粉不育是导致杂种不育的主要原因之一.张桂权和卢永根等(1987-1994)鉴
严寒不仅带来了全国大范围的雨雪天气,还带来了生猪价格因天气原因引发的价格上涨,而资本市场率先嗅到了其中的意味.
氧化氯化是合成氯代芳香化合物的一条可选途径，可以克服传统路线的副产物多、选择性差等缺点，有利于环境友好型技术路线的开发。文章对芳烃类化合物的氧化氯化的研究进展进行了
以推进“互联网+”的智能制造为目标,提升智能装备制造水平,加快企业发展,研发和管理智能化,推动智能制造装备的上线,提升无锡整体制造业水平,推动产业迈向中高端,全力打造无
Stockwell等人提出的S变换虽然与Fourier谱能保持直接联系,但是S变换中的基本小波不适用于地震资料处理,通过对S变换加以推广得到广义S变换。本文研究广义S变换在地震高分辨