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针对死区对压电马达系统带来的影响,采用"一维输入-三维输出"模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的"耦合影响".实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区的影响,提高系统的控制精确度.
压电马达模糊自校正PID控制方法研究
【摘 要】
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针对死区对压电马达系统带来的影响,采用"一维输入-三维输出"模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的"耦合影响".实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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国家科技攻关项目
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