【摘 要】
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利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由
【机 构】
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无锡商业职业技术学院,无锡商业职业技术学院,
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利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行。
MCS-51 series of single-chip microcomputer using flexible control features, by the eight-way selector control multiple infrared light source signal, stored and compared by the microcontroller to arrive at the maximum target light source orientation; the same time, the principle of using optoelectronic encoder derived rotary source Position, compared by the 89C51 microcontroller target position and source position difference, thus driving the stepper motor operation, thus ensuring the normal operation of the rotating device.
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