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文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述。给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程。针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况，采用动态飞行任务规划的设计方法，并对飞行任务规划进行了技术改进。系统联调试验和考机试验结果证明，地面站软件性能稳定，可靠性较高，能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能。