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针对高架吊车的两自由度控制,给出了模糊控制方案。介绍了利用Matlab软件中的模糊控制工具箱和Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计、分析和仿真研究。并利用S函数和Simulink的连接来实现控制系统的动画模拟仿真。
基于Matlab环境下高架吊车的控制及动画模拟仿真
【摘 要】
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针对高架吊车的两自由度控制,给出了模糊控制方案。介绍了利用Matlab软件中的模糊控制工具箱和Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计、分析和仿真研究。并利用S函数和Simu
【机 构】
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北京化工大学信息科学与技术学院,北京化工大学信息科学与技术学院北京100029,北京100029
【出 处】
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北京教育学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年02期
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