智能驾驶激光雷达避障光学成像系统

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分析了智能驾驶激光雷达的实际使用环境和应用需求,设计了一种智能驾驶激光雷达避障光学成像系统,由激光发射光学系统和激光接收光学系统采用摄远型光学结构,减小了光学成像系统的筒长,在仅使用一种光学材料的情况下即可实现激光雷达的发射和接收.设计结果显示,该系统取得了良好的成像效果,系统各项设计指标满足探测需求.
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常规红外诱饵药剂微观是多孔药剂,一般都是敞开式燃烧,在一定压强下不能稳定燃烧.针对该问题,提出了一种KP-HTPB-B红外诱饵药剂配方,可以在低压环境下稳定燃烧,能同时具有推力性能和红外辐射.计算了药剂燃气产物的热力参数,建立内弹道数学模型,对药剂燃烧建压过程进行了数值计算,计算结果与试验结果相近;利用经典BDP火焰模型,建立了新型诱饵药剂的火焰燃烧模型,能够较好地解释火焰辐射强度,试验结果表明,药剂燃烧火焰远红外辐射强度可以达到59.7 W·sr-1.
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为实现风电机组长期服役条件下功率输出特性劣化的监测与评估,考虑在同一场址条件下,地理位置相近,系统配置相同的风电机组外部环境条件具有相似性以及功率输出特性呈现强相关性,基于改进的非线性状态估计技术,采用改进欧式距离算法,建立风电机组功率特性劣化监测模型.结合某海上风电场风电机组簇实际运行数据,对该劣化监测方法和模型进行了测试.研究结果表明:基于改进非线性状态估计模型的风电机组功率特性劣化监测方法,正常情况下功率输出实际值与预测值的残差在0.5%以内;当风电机组功率输出特性出现劣化时,残差会出现异常并逐渐加
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