【摘 要】
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本文通过对数字仿真计算方法的研究,研制出了适用于工程机械控制系统的快速动态仿真程序。它采用了改进增广矩阵算法,经考题验证和实际应用证明,在保证精度的前提下,改进增广
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本文通过对数字仿真计算方法的研究,研制出了适用于工程机械控制系统的快速动态仿真程序。它采用了改进增广矩阵算法,经考题验证和实际应用证明,在保证精度的前提下,改进增广矩阵法比四阶Runge-Kutta法提高运算速度4～10倍,且精度高、稳定性好。
In this paper, through the study of digital simulation method, developed a fast dynamic simulation program suitable for construction machinery control system. It uses an improved augmented matrix algorithm, verified by the test questions and practical application, under the premise of ensuring accuracy, improved augmented matrix method than the fourth-order Runge-Kutta method to improve the computing speed of 4 to 10 times, and with high precision and stability it is good.
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