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常规冠状动脉搭桥术死亡率大幅降低后,医生考虑的下一目标就是如何减少手术创伤,提高手术质量.在此背景下,微创手术正以燎原之势迅速发展,各种方法层出不穷,门类繁多,其中使用较多的是缩小开胸切口并在心脏不停跳下进行手术.单纯左或右侧小开胸切口或部分纵劈胸骨切口,因其心内操作与正中开胸者基本相同,且心脏阻断时间无差异,实质上并非真正意义上的微创手术.而小切口辅以不停跳或非体外循环下手术则存在显露不良、吻合的可靠性等安全问题.用机器人辅助的胸腔镜技术能弥补因心脏不停跳和小切口带来的弊端.本文就其实施方法、优缺点及发展前景等作一综述.