【摘 要】
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通过将碰撞干涉检测优化为粗检测和精检测两部分，粗检测采用改进的OBB层次包围盒算法，精检测采用基于三角形面片相交检测的优化算法，在保证运算精度的情况下提高碰撞检测速度。
【机 构】
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同济大学中德学院,同济大学机械与能源工程学院
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通过将碰撞干涉检测优化为粗检测和精检测两部分，粗检测采用改进的OBB层次包围盒算法，精检测采用基于三角形面片相交检测的优化算法，在保证运算精度的情况下提高碰撞检测速度。粗检测部分通过改进构造OBB层次包围盒的算法，在提高包围盒紧密性的同时改善包围盒树的存储结构；精检测部分通过运用一种基于三角形面片相交检测的优化算法。减少了算法总的计算量及所需变量数目，从而提高了系统的实时性。最后进行仿真测试，结果证明检测速度明显提高。
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