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自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展
自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kenshingob
【摘 要】
:
总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化
【作 者】
:
陈平伟
钱东海
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2009年04期
【关键词】
:
自动化立体仓库
硬件设计
存放规则
待命位
存放序列
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总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。
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