【摘 要】
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将线性系统就系统描述的参数变化情况划分为三种类型,就实际应用中最常见的一种情况即混合形式进行了讨论,分析了一般控制系统设计中对于系统的设计要求:稳定性和性能指标、
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学陕西西安710072,陕西西安710072
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将线性系统就系统描述的参数变化情况划分为三种类型,就实际应用中最常见的一种情况即混合形式进行了讨论,分析了一般控制系统设计中对于系统的设计要求:稳定性和性能指标、鲁棒性和全局性等,为了使设计的控制器具有足够的稳定裕度和能够适应较大参变范围的能力,利用凸多面体理论,提出了一种基于自调整 LPV 综合技术的 H_∞鲁棒控制器的设计方法,同时得出了控制器的存在性定理。并针对一种静态状态反馈控制器给出了设计方法和过程。
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