4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

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【摘要】

：

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,

【作者】

：

宋正华陈南

【机构】

：

东南大学机械工程系

【出处】

：

机械制造与自动化

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

四轮转向虚拟模型操纵稳定性 ADAMS MATLAB 4WS(four-wheel steering) virtual model maneuvering

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利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性.另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响.

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