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通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM),指出引起PMLSM的推力波动的主要原因,并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法.本文运用BP神经网络,建立了波动力估计模型,实现了波动推力补偿指令的计算.仿真结果表明该方案能有效地抑制PMLSM推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性.