拉挖式挖掘机的内力分析

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将挖掘机和土壤视为一闭合的力学系统,认为挖掘时工作装置的真实内力分布均在相应的约束边界上取得。介绍了建立内力分析数学模型所涉及的一些要点,如点在不同坐标系中的表示;斗齿处挖掘阻力同各边界条件处于临界值的关系,这些是进行挖掘机内力分析的基础。在这个基础上编制出的内力分析程序足对挖掘机工作时的各种不利状态的最好模拟。
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