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车用自组织网络利用车辆间通讯来提高道路交通安全和效率,路由协议的性能至关重要。提出一种感知实时车流信息的路由协议,能够不依赖于基础设施,通过挖掘和汇聚车辆位置数据,实现城市道路上的车流密度估算,并给出车流自适应路径选择方法,动态产生及维护由多条道路连成的数据包传递路径。对车辆高密度和低密度场合下的仿真表明,在网络开销没有明显增长的情况下,协议可以获得较好的性能,数据包递送率达到83%以上,平均发送延迟限制在2秒以内。