【摘 要】
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提出一种新的Sigma点卡尔曼滤波器,求积分卡尔曼滤波器(Quadrature Kalman Filter,QKF),用于再入弹道目标的跟踪问题.新滤波器通过一系列参数化高斯密度的高斯-赫米特求积分
【机 构】
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长安大学电子与控制工程学院,西安,710064
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提出一种新的Sigma点卡尔曼滤波器,求积分卡尔曼滤波器(Quadrature Kalman Filter,QKF),用于再入弹道目标的跟踪问题.新滤波器通过一系列参数化高斯密度的高斯-赫米特求积分点,使用统计线性回归的方法来线性化非线性函数的.仿真实验比较了这个新的Sigma点滤波器和扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF),均差滤波器(Divided Difference Filter,DDF),无味滤波器(Uncented Kalman Filter,UKF).结果表明所有Sigma点滤波器的估计误差都低于EKF的估计误差.QKF的估计误差低于UKF的估计误差,其滤波可靠性也与UKF很接近.QKF的计算复杂性比UKF稍高,新的Sigma点滤波器是一种有效算法.
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