【摘 要】
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蔡鹤皋（1934.6.5-）机器人及机电一体化专家。北京市人。1958年毕业于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决
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蔡鹤皋（1934.6.5-）机器人及机电一体化专家。北京市人。1958年毕业于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在?
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